ligt midden in het mooie "Hochsauerlandkreis" en is een van de 11 dorpen de behoort tot de Gemeente Olsberg. Het ligt op een hoogte van 650m, daardoor geniet u van mooie uitzichten, frisse lucht en ontspanning.
Op enkele km´s van Heinrichsdorf liggen de dorpen: Elpe, Wasserfall en Ramsbeck, dze zijn wandelend te bereiken.
De bekende sport en ontspanningscentra´s zijn niet ver verwijderd:
| Winterberg | 16 Km |
| Willingen | 25 Km |
| Hennesee | 21 Km |
| Bruchhauser Steine | 16 Km |
Dutch 
German